方案选型与架构评审
在写第一行代码之前，把候选 MCU 平台、外围器件、功耗预算和量产成本约束放在一起评估，输出选型对比表与系统架构框图。评审阶段还会标注技术风险点，比如外设资源冲突、认证门槛，让立项决策有依据。
- 输出选型对比表与架构框图
- 评审周期通常 1–2 周
- 适合立项前的技术决策
九项服务，覆盖嵌入式产品的完整链条
一个嵌入式产品从想法到量产，中间隔着选型、固件、驱动、协议、功耗、产测等一连串具体环节。上海展宏嵌入式系统有限公司把这条链条拆成九项可单独采购的服务：你可以只委托一段固件开发，也可以从选型评审一直走到量产支持。每项服务在启动前都会先约定交付物与验收标准，阶段结束提交可编译的中间版本，进度透明可查。如果你不确定该从哪一段切入，可以先阅读我们的选型与采购指南，或直接联系我们描述现状。
单片机固件开发
覆盖 STM32、GD32、ESP32 等常见平台的裸机与 RTOS 固件开发，强调分层架构：中断、任务、通信缓冲区各司其职。交付物是带完整编译说明的源码工程、模块说明文档和版本记录，客户团队接手后能按模块维护。
- 支持裸机与 FreeRTOS 架构
- 交付源码、文档与版本记录
- 按模块拆分便于长期维护
外设驱动开发
传感器、显示屏、存储器、射频模块的驱动编写与跨平台移植。工作方式是先用逻辑分析仪量一遍真实波形，确认物理层时序无误，再进入协议层调试，避免把硬件问题误判成软件 bug。每个驱动附带最小可运行示例。
- I2C/SPI/UART/USB 接口全覆盖
- 逻辑分析仪波形辅助定位
- 支持更换 MCU 时的快速移植
通信协议栈开发
Modbus、CAN、BLE、LoRa、Wi-Fi 等标准协议栈的移植与一致性验证，也承接自定义协议的设计：帧结构、校验方式、重传机制、断线恢复策略都会写成文档。协议层交付时附测试用例，方便客户回归验证。
- 标准协议移植与自定义协议设计
- 含校验、重传与断线恢复逻辑
- 附协议文档与一致性测试用例
低功耗设计与优化
先画功耗状态机：每个状态下哪些外设断电、MCU 处于什么睡眠模式、由什么事件唤醒。然后用电流表逐状态实测核对，不依赖数据手册理论值。在休眠电流与唤醒响应速度之间给出可量化的取舍建议。
- 逐状态实测休眠与工作电流
- 平衡唤醒速度与功耗指标
- 输出功耗状态机与测试记录
PCB 协同设计
不是替代硬件工程师，而是和硬件团队并肩工作：参与原理图关键页评审，做引脚分配与固件需求的对照，确保调试接口、烧录口、关键测试点在布板前就预留到位，避免固件阶段反复飞线。
- 预留 SWD/JTAG 与烧录接口
- 引脚分配与固件需求对照
- 参与原理图关键页评审
上位机配套工具
为设备配套的调试工具、参数配置软件与数据可视化界面。产线和售后人员通过图形界面批量下发参数、查看运行状态，不再依赖串口助手逐条敲命令，减少人为误操作带来的现场问题。
- 支持串口与网络两种通道
- 参数配置批量一键下发
- 交付安装包与使用说明
产测与烧录方案
产测固件负责把关键引脚、外设和通信接口逐项测一遍，结果直接给 pass/fail 判定；烧录脚本带固件版本校验，防止产线上刷错版本造成批量返工。方案会对接客户现有的烧录治具与产测流程。
- 烧录脚本含固件版本校验
- 产测项按验收清单逐条定制
- 适配常见烧录治具与流程
量产技术支持
小批量试产往往是问题集中爆发的阶段：批次物料差异、焊接工艺影响、电磁环境干扰。我们协助定位归因，评估物料替换对固件的影响，并统一管理固件版本，帮客户平稳走完从样机到量产的最后一公里。
- 试产问题归因与修复建议
- 物料替换影响评估
- 固件版本统一管理与迭代
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